故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战成人版加勒比海盗2...

　　长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中潜入侦探变色龙　　支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾...